?a、能耗制動。指運轉中的直流電機忽然斷開電樞電源，然后在電樞回路串入制動電阻，使電樞繞組的慣性能量耗費在電阻上，使電機快速制動。因為電壓和輸入功率都為0，所以制動平衡，線路簡略；

c、倒拉回轉反接制動適用于低速下放重物。制動時在電路串入一個大電阻，此刻電樞電流變小，電磁轉矩變小。因為串入電阻很大，能夠通過改動串入電阻值的大小來得到不同的下放速度。 反接制動時，切換極性相反的電源電壓，使電樞回路內產生反向電流：反接制動時，從電源輸入的電功率和從軸上輸入的機械功率轉變成的電功率一同耗費在電樞回路制動電阻上。

d、回饋制動。電動狀況下運轉的電動機，在某種條件下會呈現由負載拖動電機運轉的情況，此刻呈現n >n0、Ea >U、 Ia 反向，電機由驅動變為制動。從能量方向看，電機處于發電狀況——回饋制動狀況。

 正向回饋：當電機減速時，電機轉速從高到低所開釋的動能轉變為電能，一部分耗費在電樞回路的電阻上，一部分回來電源；

反向回饋：電機拖位能負載（如下放重物）時，可能會呈現這種狀況。重物拖動電機超越給定速度運轉，電機處于發電狀況。電磁功率反向，功率回饋電源。