直流電機的振動和噪聲有很多原因，大致可以歸因于機械噪聲，電磁噪聲和空氣動力學噪聲。
       直流電機產生的噪聲分析:
1. 軸承噪音。 由于軸承和軸承腔的尺寸不合適，直流電機將隨直流電機轉子一起旋轉并產生噪音。 球的不圓度或碎屑的內部混合會導致它們相互碰撞而產生振動和噪音。 軸承的預壓力值不合適會導致滾道表面輕微振動并產生噪音。
2. 轉子不平衡引起的噪音。

3. 偏心輪組件引起的噪音。

       降低直流電機噪音應采取以下方法:
1.注意避免電機的共振頻率;
2.盡可能使用正弦繞組，以減少諧波分量。
3.使用一個定子槽距的轉子斜槽;
4.定子和轉子的磁路對稱且平均，重疊緊密。
5.一起選擇合適的凹槽以防止低階力波；
6.在加工和裝配定子和轉子時，要注意它們的圓度和同軸度;
7.選擇合適的氣隙磁密度，不要太高，但太低會影響材料的使用率；
8.通常應使用密封軸承，以防止碎片進入。
       使用減重法或加權法來校正轉子動態不平衡； 在電磁鋼和輸出軸之間填充緩沖材料可以吸收換向過程中轉子產生的微小振動，同時避免了輸出軸與外部負載的剛性連接。 外部振動會傳遞到電磁鋼，從而影響由勵磁產生的轉矩的突然變化。 防止旋轉頻率和負載之間的共振引起空氣噪聲。