370 減速電機是外徑 37mm 的微型直流減速電機，通過齒輪箱降低轉速并提升扭矩，廣泛應用于智能家居、機器人、醫療設備等領域。以下是系統化的選型與應用指南:?

一、核心參數與性能解析

1. 基礎參數范圍
電壓：主流為 3-24V（如 12V、24V），部分型號支持定制。
轉速：空載轉速通常為 2000-30000rpm，經減速后輸出轉速可低至 5-1500rpm（如 JGA25-370B 在 12V 下減速比 1:500 時輸出 8.6RPM）。
扭矩：普通型號扭矩約 50-300mN?m，渦輪蝸桿結構可達 200G.CM（20mN?m），行星齒輪型號扭矩更高（如 24GP-370）。
效率：有刷電機效率約 60-80%，無刷電機可達 90% 以上。
2. 減速比與齒輪類型
常見減速比：1:10 至 1:1000，如 25GA370 減速比 34:1，JGA25-370B 提供 1:9.6 至 1:500 多種選擇。
齒輪類型：
正齒輪：結構簡單，適合低速高扭矩（如掃地機器人驅動）。
渦輪蝸桿：自鎖性強，用于需要定位的場景（如智能門鎖、貓砂盆）。
行星齒輪：傳動效率高，噪音低，適用于精密設備（如無人機云臺）。
3. 環境適應性
防護等級：部分型號支持 IP65/IP68 防水防塵（如 45 行星 IP68 防水電機），適合戶外或潮濕環境。

工作溫度：-20℃至 80℃，高溫環境需選擇金屬外殼或散熱設計（如鋁合金散熱片）。

二、典型應用場景與選型案例
1. 智能家居
自動窗簾：選擇渦輪蝸桿減速電機（如 4632-370），扭矩≥100mN?m，支持自鎖防止窗簾滑落。
智能門鎖：行星齒輪減速電機（如 JGA25-370）配合霍爾編碼器實現精準開鎖，響應速度＜0.5 秒。
掃地機器人：雙電機驅動（如 25GA370），扭矩≥200mN?m，支持差速轉向和爬坡。
2. 機器人領域
教育機器人：步進減速電機（如 20BYG 系列）配合脈沖控制，定位精度 ±1.8°，用于機械臂關節。
平衡車：帶霍爾編碼器的 370 減速電機（如 GA25-370），通過 STM32 和 PID 算法實現動態穩定，轉速控制精度 ±2%。
仿生機器人：空心杯減速電機（如 FAULHABER），重量輕（＜50g）、轉速高（10000+RPM），用于仿生關節驅動。
3. 工業與醫療
自動化產線：行星減速電機（如 24GP-370），扭矩≥300mN?m，支持 24 小時連續運行，壽命＞10000 小時。
醫療器械：無刷減速電機（如 WEG 萬高），噪音＜40dB，用于胰島素泵、牙科手機等精密設備。