協(xié)作機器人關(guān)鍵還是得識別操作員施加在機器人上的外力，這樣當發(fā)生碰撞時，機器人會調(diào)整運動狀態(tài)，保障用戶安全；

2.直流電機認證會更容易。這種需要與人經(jīng)常發(fā)生接觸的，認證會比普通的嚴格一些，交流的系統(tǒng)漏電比較危險。

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