什么是換向？直流電機的換向當電樞元件隨著電樞的旋轉，依次從一條支路轉移到另一支路時，各元件中的電流也就從一種流動方向改變為另一種流動方向。這個就叫做換向。
1.貴金屬換向
因為貴金屬接觸電阻低，對于低功率的微電機而言貴金屬換向系統無疑是最佳的的方案，微型直流電機與普通傳統直流電機最大的區別就在轉子上，一種無鐵芯轉子，這種轉子具有極低的轉動慣量，并且在沒有齒槽情況下旋轉。
貴金屬換向電機的直徑范圍僅在6 mm~22 mm，通過提供各種其他高科技標準組件（包括高分辨率編碼器，精密齒輪箱和驅動電子設備）來完善驅動系統，如：真空兼容性，極端溫度兼容性，軸幾何形狀，附加電壓類型，微電機引線和連接器等等。
2、Gaphite換向
這類電機具有由燒結金屬石墨材料和銅換向器制成的電刷，確保換向系統能夠承受更多功率并且仍能提供極長的使用壽命，帶有石墨刷的電機直徑從13毫米到38毫米不等。
通過高分辨率編碼器，精密齒輪箱，驅動電子設備，制動器和其他伺服元件各種其他高科技標準組件來完善驅動系統等
優點：沒有齒槽、功率密度高、低慣性，低電感繞組，因此具有高動態性能、輕巧緊湊、精確的速度控制等。
（編輯：天孚電機）
