智能掃地機(jī)器人需要通過微型直流電機(jī)的驅(qū)動實現(xiàn)各種功能，如掃地、拖地、吸塵、感應(yīng)等等，不同的功能對微電機(jī)的要求也不一樣，如吸塵功能需要高轉(zhuǎn)速電機(jī)，掃地拖地需要大扭力電機(jī)，那么如何選擇掃地機(jī)器人電機(jī)呢？下面天孚微電機(jī)簡單講述。

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智能掃地機(jī)器人驅(qū)動電機(jī)除吸塵器電機(jī)外，其他功能需要具備減速功能來提升扭力才可更好的驅(qū)動，驅(qū)動電機(jī)一般為有刷直流電機(jī)、無刷直流電機(jī)、空心杯電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等，齒輪減速結(jié)構(gòu)大多為平行齒輪箱或行星齒輪減速箱來提升輸出扭力。掃地機(jī)器人對微電機(jī)的要求為噪音小、扭力大，需防止頭發(fā)等纏繞進(jìn)入馬達(dá)及使用壽命要求。

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以下是幾種常見掃地機(jī)器人電機(jī)優(yōu)點及缺點

1）有刷直流電機(jī)

在掃地機(jī)器人當(dāng)中至少會用到3~5個有刷直流電機(jī)，有刷直流電機(jī)屬于直流電機(jī)的一種，結(jié)構(gòu)為定子上有安裝固定的主磁極與電刷，轉(zhuǎn)子上安裝電樞繞組與換向器。直流電流的電能通過電刷與換向器進(jìn)入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流產(chǎn)生的磁場會和主磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使微電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動負(fù)載。常見的掃地機(jī)器人電壓為12V，對于有刷直流電機(jī)來說，優(yōu)點是價格低、控制簡單方便、起動轉(zhuǎn)矩大，缺點是使用壽命短，一般連續(xù)運行時間只有幾百小時左右，其次是噪音太大，轉(zhuǎn)速越高噪音就會越在，但不會超過50dB。

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2）無刷直流電機(jī)

無刷直流電機(jī)與有刷直流電機(jī)的區(qū)別為在結(jié)構(gòu)上沒有電刷與換向器，由于沒有電刷或換向器摩擦連續(xù)運行使用壽命可達(dá)數(shù)千小時，噪音也會比較低，但是由于沒有電刷和換向器，需要通過電子換向來使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，則會導(dǎo)致控制調(diào)速較為復(fù)雜、成本過高，一般是有刷直流電機(jī)的1~3倍。

3）空心杯直流電機(jī)

空心杯直流電機(jī)在結(jié)構(gòu)上與其他直流電機(jī)有非常大的區(qū)別，它取消了普通直流的鐵芯轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，具有突出的節(jié)能特性、方便靈敏的控制性及運行穩(wěn)定性，這種結(jié)構(gòu)徹底的消除了普通微型直流電機(jī)由于鐵芯轉(zhuǎn)子形成的渦流造成的各種機(jī)械能損耗，同時減少了微電機(jī)的體積和重量。空心杯直流電機(jī)也分為有刷與無刷結(jié)構(gòu)。

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