微型減速電機的扭矩是非常重要的參數，它決定了可帶動的負載大小，微型減速電機的齒輪級數越多最后輸出扭矩就會越大，轉速也會越低，效率也會降低，下面天孚微電機簡單講述微型減速電機扭矩參數。

每臺齒輪減速機都會有一個極限扭矩，如達到此值會導致齒輪受損，一般需要根據齒輪的受力大小計算齒輪模數與厚度材料，這樣可有效優化噪音與使用壽命，減速機可與微型直流電機、有刷電機、無刷電機、空心杯電機作為驅動馬達。齒輪減速機結構為多個齒輪嚙合傳動，通過小齒輪帶動大齒輪的原理監督，在多使用外嚙合與斜齒輪，微型減速電機齒輪減速器減速比常見1：9~500左右，減速比越大扭矩也就會越大。不同類型的減速電機性能特點也會有區別。

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常見是的渦輪蝸桿減速器與行星減速電機，渦輪蝸桿微型減速電機最大特點是具有自鎖性、可交錯軸、工作平穩、噪音低，缺點是效率低。行星減速電機不僅效率高并且有體積小、重量輕、減速比大的優點，與其他類型減速電機相比，可減少30%的重量，非常適合減速比大與結構緊湊的應用。

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微型減速電機的額定負載轉矩可通過微電機的額定轉矩×減速比×減速機傳動效率計算出，減速器的傳動效率是微電機與減速器組合后轉矩的增加效率，大小受軸承、齒輪的摩擦力及潤滑條件影響，一般單級減速機效率為90%左右，二級80%左右，傳動級數越多，傳動效率就會越低。行星減速電機的效率是比較高的，單級傳動效率可達90%以上。在減速比為4~18時，傳動效率約80%、25~35時傳動效率約70%、減速比50以上傳動效率約66%。

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