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智能機器人是通過各種微電機驅動電機產生扭力與動力，直接或間接的驅動機器人的各種運動執行機構。下面天孚微電機簡單介紹智能機器人關節驅動對微型直流電機的要求。

微型直流電機只需要輸入直流電就可提供高轉速輸出，但輸出扭力較小，對于扭力較大的應用領域就需要增加輸出扭矩了，一般通過增加齒輪減速裝置來降低輸出轉速、增加輸出扭力，常見減速機為行星減速器、圓柱齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機等等。

在驅動系統當中需要電機提供動力輸出實現各種不同動作，如電動窗簾的升降、玩具車的動能、按摩儀器的振動等等，驅動馬達大致可分為直流電機與交流電機驅動。下面天孚微電機詳細介紹兩種不同電機的優缺點與調速方法。

在微型直流電機應用中會用到不同類型電機驅動，如無刷電機、有刷電機等等，下面天孚微電機簡單介紹幾種不同類型的電機優缺點。

微型直流電機在啟動時電流會比較大，一般是額定電流的數倍，那么為什么微型直流電機啟動電流大呢？下面天孚微電機簡單講述。

微型直流電機是可以將直流電能轉換為機械能的旋轉電機，在各類電動應用產品中提供高轉速輸出實現各種功能，微型電機的持續旋轉是通過電刷與換向器的摩擦來實現的，下面天孚微電機簡單分析微型直流電機換向與空載磁場。